直線步進電機或稱線性步進電機是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動，直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。　　

直線步進電機的基本原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現這種轉化的方式，第一種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子，以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。

直線步進電機的7大體現：

(1)高速響應性

一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個數量級。由于系統中取消了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，使反應異常靈敏快捷。　

(2)高精度性

由于取消了絲杠等機械傳動機構，因而減少了插補時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，可大大提高機床的定位精度。

(3)傳動剛度高、推力平穩

“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局，可根據機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱，使其運動推力平穩。

(4)速度快、加減速過程短

直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h)，現在用于機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60～100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，從而實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2～10g(g=9.8m/s2)。　

(5)行程長度不受限制

在導軌上通過串聯直線步進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。　

(6)運行時噪聲低

由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，使運動噪聲大大下降。　

(7)效率高

由于無中間傳動環節，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。

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