| 說白了伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。 伺服電動機(jī)與普通異步電機(jī)的最大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。其具體原理如下： 伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服電動機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產(chǎn)生脈振磁場，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機(jī)的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻較小，（根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論）脈振磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動，不能停止。而伺服電動機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。脈振磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將在這個制動轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動。 |
