步進電機常用于精密控制應用，并采用像微步進的技術來減輕電機振動。圖1顯示了永磁型步進電機及混合型步進電機的工作原理圖解。步進電機以數字脈沖形式工作，通常稱作同步電機或脈沖電機。步進電機通過導通及關閉MOSFET來控制轉動。

　　圖1. 永磁型及混合型步進電機的工作原理圖

以圖1左側為例，當電流流過MOSFET開關OUT1和OUT2時，永磁轉子的位置如左圖所示。控制OUT1、2、3及4的電流，就可以控制轉子位置。轉角與脈沖數量成正比，轉速與脈沖的頻率成正比。您可以藉控制脈沖數量來精密地控制轉子位置，使其適合于定位。