| 在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。電工論壇技術工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況： (1)選型條件： 1.馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之最高移動轉速。 2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。 3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力。 4.馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。 (2)進行選型計算： 1. 慣量匹配計算(JL/JM) 2. 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩)。 |
