| 一個伺服系統，不單單是一個電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網版權所有，包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。 伺服系統能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統。 永磁同步電機 有較高的峰值，以及持續的扭矩，適用于精確位移系統的高加速度和快速減速中的驅動伺服系統。扭矩與輸入電流直接呈比例關系。電機軸速與輸入的電壓相關。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。 永磁結構與電機氣隙相關。如，無刷PM電機的結構，包含兩個交互的磁結構，移動的轉子（連接著永磁）和定子線圈產生電磁反應，從而出現電機的轉矩和速度。 三相定子場能順序產生能量，且PM轉子跟隨轉子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統，用于檢查轉子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移系統的首選，除了汽車應用以及超大電機系統中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統，能用于閉環扭矩、速度或位移系統。 不同的轉子 AC感應電機擁有PM無刷電機同樣的物理特性 的定子，但它的轉子結構完全不同。鼠籠結構的感應電機包含一系列的感應鋁或銅條，放置在轉子結構中控連接在末端線圈。 這些短轉子條與定子的旋轉磁場互有電磁耦合感應，產生一個新的轉子場，并與定子場相互反應，形成轉子運動。 在同步的定子和較慢的定子場，與實際的速度之間有差異。這個速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機的速度。 例如，一個60 Hz、兩極的AC感應電機，無負載時的速度近3,600 rpm，一個四極AC電機運行速度低于1,800 rpm，根據滑差值的不用而有所不同。當電機開始轉矩時，滑差增加，速度降低。 AC感應電機會輸出更多的轉矩，隨著速度的降低，直至負載達到故障點，此時電機速度會遽降至零。一個固有的AC電機性能特點是，起始的轉矩較小，必須在電機起始時卸去負載。 隨著20世紀80年底變頻器電子驅動的出現，電機特有的轉矩-速度性能曲線，也發生了很大的改變。變頻器的性能是，同時改變電壓和頻率，使用可調節或可變化的速度驅動，就能重新構建了轉矩-速度曲線，AC感應電機是速度系統的主要環節。 如何使用 驅動技術在性能上的持續提高，將無刷PM和AC感應電機，也帶入了驅動市場的競爭，但是無刷PM電機仍然在控制領域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用。 在伺服位移系統中使用一個無刷PM電機，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統。AC感應電機通常在恒速或變速系統中。混合的方案系統比較少見。其他電機也能部分實現，但是在性能上超過AC感應電機或無刷PM電機的方案較少。 無刷PM電機在速度控制中，對1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機的速度控制或更小功率的應用市場中造成了一定的沖擊。而AC感應電機則掌控了大部分的大于1MW的應用。 |
