"把伺服電機速度環移到上位控制器"

1、從伺服的結構看，伺服的驅動電路，就是一個電機調速電路：

1）如果是交流電機，就是一個變頻調速電路；

2）如果是直流電機，就是一個直流調壓調速電路；

2、而上位控制器，主要是一個位置環，接受編碼器的反饋脈沖，輸入指令脈沖數或者指令脈沖頻率（伺服速度），輸出啟動、加速、勻速、減速、停車指令！

3、你要實現速度控制，在上位控制器操作面板，可以設置參數及伺服速度，完成你需要的調速控制就是了；

4、說“把伺服電機速度環移到上位控制器”是不可能的！