| 步進電機的優缺點： 優點： 1．電機旋轉的角度正比于脈沖數； 2．電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）； 3．由于每步的精度在3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4．優秀的起停和反轉響應； 5．由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6．電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本較低； 7．僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。 8．由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。 缺點： 1．如果控制不當容易產生共振； 2．難以運轉到較高的轉速。 開環控制： 步進電機最有意義的一個優點就是在開環系統里可以實現精確的控制。開環控制意味著不需要關于（轉子）位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學編碼器這樣的反饋設備，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道你（轉子）的位置。 |
