1、可以改變控制系統的方向電平信號。

2、可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可步進電機振動大的原因：因為步進電機工作在振蕩區。

解決技巧：

1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。

2、采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。

日本振合品牌剎車步進電機是步進、步進電機專用制動器產品系列有42剎車步進電機SS1704A20D;57剎車步進電機SS2302A42D;86剎車步進電機SS3403A60D。規格特性：失電制動，掉電保護電機及設備的安全;反應時間是普通彈簧壓緊電磁制動器的1/10;體積小，保持扭力大，并可線性調節;完全實現高速零損耗靜音運行，超長壽命表現;功耗小，熱平衡溫度低;使用中無需高速氣隙，任意角度實現均衡制動;大溫度范圍內提供穩定的制動扭矩;外形訂制，可與電機緊密配成一體;高精度定位步進電機、步進電機，特別是Z軸運動系統的首選制動單元。

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