步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在步進、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在步進等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。

工業(yè)機器人電動步進系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流步進電機驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。

與此同時，直接帶動步進系統(tǒng)的市場需求。振合機電供應(yīng)的鳴志步進步進電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了步進控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流步進電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流步進電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。

特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應(yīng)時，步進電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

快速性。

啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。

控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。

調(diào)速范圍寬。

體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。

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