| 伺服的調速也是和變頻一樣嗎，手冊上就簡單的一句“電流控制”！不理解 哪位給解釋下，伺服驅動器的功率模塊是啥樣的哇？ 1、到現在，我們的工控人竟然不知道伺服電機是怎么調速的？！ 2、伺服電機是交流電機，就是變頻調速的； 3、伺服電機是直流電機，就是直流調壓調速的； 4、所有伺服都可以看成“plc+電機調速電路+編碼器”！ 5、伺服速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計數器器完成并輸出的； 6、這些運行指令到達調速電路，調速電路實施對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車； 7、位置環就是PLC的一個計數器，用戶給定的指令脈沖數作為被減數，編碼器反饋的脈沖作為減計數脈沖，計數器的輸出數與比較電路的給定比較，輸出各種運行指令； |
