1、看了這個帖，我們知道伺服所謂的“位置環”是一個“假環”
2、所有自動控制的“閉環”，都由“給定、反饋、比較、調節”4個環節構成；
3、舉例說直流調壓調速“閉環”，它的調節器是“可控硅”；
4、之說以說“位置環”是一個假環，是因為他沒有電機“位移”的“調節控制環節”
5、“位置環”不是一個自動控制的“閉環”，僅僅是一個有給定、有反饋的“計數器”！
