步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以用頻率來控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率跟轉(zhuǎn)速成正比，可以通過計算公式，計算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 = 頻率 * 60 /200*x 其中：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是： 分/轉(zhuǎn) 頻率單位是：赫茲 x實指細(xì)分倍數(shù)

舉例說明： 步進(jìn)電機(jī)采用整步，即1細(xì)分；頻率1K，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉(zhuǎn)/分

注意事項：此公式適應(yīng)于兩相步進(jìn)電機(jī)，如果三相混合式步進(jìn)電機(jī)，可能因為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部算法不一致，結(jié)果跟實際轉(zhuǎn)速不一致。

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