或許大家也知道，從結(jié)構(gòu)形式上可講步進(jìn)電機(jī)分成反應(yīng)式電機(jī)、永磁式電機(jī)、混合式電機(jī)等眾多不同類型，從控制方式方面來看，則能夠?qū)⑵浞譃殚_環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)這些不同種類。就這些不同種類的電機(jī)來看，都是具備著一定的優(yōu)缺點(diǎn)的，比如：

反應(yīng)式電機(jī)：由于定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，所以這種步進(jìn)電機(jī)具備著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小這些優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也具備著動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大這些缺點(diǎn)，在可靠性方面比較難保證。

永磁式電機(jī)：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是采用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以具備著動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，不過此種電機(jī)也存在著精度差、步矩角大這樣的缺點(diǎn)。

混合式電機(jī)：這種步進(jìn)電機(jī)在優(yōu)點(diǎn)方面，是反應(yīng)式和永磁式的電機(jī)的綜合，集合了二者具備的眾多優(yōu)點(diǎn)，在輸出力矩大的同時(shí)，也具備著很好的動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)步距角也比較小，但電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)來說比較復(fù)雜，在生產(chǎn)制造的時(shí)候有一定難度，需要花費(fèi)的生產(chǎn)成本比較高。

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