步進電機是裝備制造機械中的通用機械配件，主要起到著一種驅動的作用。在使用過程中一定要注意對其速度進行有效的控制，避免其發生失步和過沖的現象。對步進電機了解比較深入的人都能察覺到步進電機發生失步和過沖的現象主要是發生在啟動和停止的時候，因此在這兩個時間段里一定要做好準備。

在一些控制簡單或要求成本低的運動控制系統中，經常用步進電機做執行元件。步進電機在這種應用場合下的最大優勢是:可以用開環方式而無需反饋就能對位置和速度進行控制。

由于負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對于控制器所期待的位置來說將出現永久誤差，即發生失步現象或過沖現象。因此，在步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖現象是系統能否正常運行的關鍵。

步進電機的失步和過沖現象分別出現在啟動和停止的時候。在步進電機啟動時，如果運行的速度小于極限啟動頻率，則可以直接按要求的速度運行，否則必須要有一個加速過程。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。

如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過步進電機的極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發生失步，重則根本不能啟動，產生堵轉。當步進電機停止運轉時，則必須有一個減速過程。系統運行啟動以后，如果被控對象達到終點時立即令其停止，則由于系統慣性作用，電機轉子會轉過平衡位置。如果負載的慣性很大，會使步進電機轉子轉到接近終點平衡位置的下一個平衡位置，并在該位置停下，從而產生過沖。

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