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如何控制步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動

信息發(fā)布來源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

從事步進(jìn)電機(jī)研究設(shè)計(jì)工作的人員知道,這種電機(jī)會因?yàn)槭艿阶陨碇圃旃に嚨南拗拼嬖诜直媛实停狈`活性,在低頻運(yùn)行時振動、噪音較高等缺點(diǎn),而對電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動控制,就能夠一定程度地克服這些缺點(diǎn)。那么這種電機(jī)的戲份驅(qū)動到底需要如何進(jìn)行控制呢?

最初對步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的,且控制方法主要有一兩種,一種是采用多路功率開關(guān)電流供電,并在繞組上進(jìn)行電流疊加,以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加,再經(jīng)功率管線性放大,獲得階梯形電流。其中第一種方法由于路數(shù)較多,所以器件多、體積大,第二種方法雖然有器件少這個優(yōu)勢,但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點(diǎn)。

正是因?yàn)樵缙诘牟粌H電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制技術(shù)存在很多缺點(diǎn),所以這兩種方法都逐步淘汰,到如今主要都是采用斬波恒流驅(qū)動、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。通過這個方面的技術(shù)應(yīng)用能夠大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,并使電機(jī)在中、小功率領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個明顯的發(fā)展趨勢。

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