作為一種數(shù)字步進(jìn)執(zhí)行元件.步進(jìn)電機(jī)其有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可命、控創(chuàng)方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)城。不僅在開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，而且在閉環(huán)以及半閉環(huán)的同服控制系統(tǒng)中步進(jìn)電饑的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是在速度控制.位里控制的步進(jìn)系統(tǒng)，例如數(shù)控設(shè)備中的刀具決速定位以及輪腳的定位眼跳系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，較多采用的一種方案是以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的橄處理器，通過(guò)一些大規(guī)模集成電路.如8253.8254等來(lái)控制其脈沖輸出拓*和脈沖輸出數(shù).實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置定位。但是，這種方案中徽處理器所需的周邊路件較多.對(duì)處個(gè)系統(tǒng)的艷定性、可靠性有較大影響.同時(shí)在某些控側(cè)場(chǎng)合。程序處理速度也成為倒約提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)控倒性的一個(gè)瓶頸。
DSP芯片。也稱(chēng)數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器。DSP芯片一般均采用特殊的軟、硬件結(jié)構(gòu).其內(nèi)都的程序空問(wèn)和致?lián)臻g分開(kāi)，可以同時(shí)訪(fǎng)間指令和徽據(jù)。并且擁有快速的中斷處理和硬件1/O支特，共有在單月期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生舒，可以并行執(zhí)行多個(gè)操作，片內(nèi)兵有快邃RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的教據(jù)總線(xiàn)在不周數(shù)據(jù)塊中同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。由于DSP芯片是軟件可變成器件.因此其有通用微處理器具有的方便靈活的特點(diǎn)。同工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的.位成1a位單片機(jī)相比.DSP芯片其有更適合于數(shù)字信號(hào)處理的軟件和硬件資源，可用于復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法。更多直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)知識(shí)，請(qǐng)咨詢(xún)覃工QQ:176340526
