直線步進電機的結構如圖2-4所示，其由靜止的定子部分和轉動的轉子部分以及定子與轉子之間的氣隙組成。定子部分主要包括機座、定子磁極、勵磁線圈、碳刷、輔助換向磁極和輔助換向線圈;轉子部分主要包括轉子鐵芯、轉子線圈、換向器，風扇等轉動部分。

1.定子部分　　定子的作用是產生磁場以及作為電機機械的支撐，主要由主磁極、換向極、機座、端蓋和電刷裝置等組成。　　(1)主磁極是由鐵芯和勵磁繞組組成，其通常被固定在電機機殼內壁的磁扼上。為了適應轉子的形狀需要，主磁極常比較寬厚，磁極表面為弧狀，形狀類似于蒙古人穿的靴子，所以有些書中又稱其為磁靴。其作用主要是在氣隙中產生一個比較均勻的磁場.提供足夠的磁通最。主磁極通常是由電磁極來產生磁場的，因此，主磁極的鐵芯一般采用1. 0^-1. 5mm厚的硅鋼板疊壓而成。　　為使主磁極產生的磁場均勻、對稱，即產生磁場的勵磁電流相等，主磁極對N極和S極的通電電流相等，N極與S極的線圈繞組通常采用串聯形式連接。.　　(2)換向極(又稱附加極或間極)的作用是為了改善直線步進電機的換向，其裝在相鄰主磁極的幾何中心線上，與電樞繞組串聯.容量為1kW以上的直線步進電機均應安裝換向極。換向極也由鐵芯和繞組組成。鐵芯一般用整塊鋼或鋼板加工而成。　　(3)機座。直線步進電機的機座既有固定作用又是磁的通路，因此需要機座有足夠的機械強度和剛度，還要有足夠的導磁面積從而使導磁性好。對于換向要求高的場合，機座采用薄鋼板疊壓而成，一般可采用普通鋼板。　　(4)電刷裝置是固定在機座上的固定裝置，通過帶有彈簧的壓緊裝置與轉子頭上的換向器相連。在直線步進電機中，電刷裝置的作用是把直流電壓、電流引人或引出，電刷與換向器相配合，起到整流或逆變的作用。　　2.轉子部分　　直線步進電機的轉子部分主要由電樞鐵芯及其轉軸、電樞繞組、換向器等組成。　　(1)電樞鐵芯是主磁極的一部分，通常用0. 5mm厚的硅鋼片疊壓組成。轉軸用于固定電樞鐵芯且是電磁轉矩的輸出或輸人軸，通常由碳鋼制成。　　(2)電樞繞組的作用是用來產生感應電動勢和電磁轉矩，是實現機電能量轉換的關鍵部件。　　(3)換向器。在直流發電機中換向器的作用是將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢;在直流電動機中，它將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組的交變電流。　　直線步進電機的轉動部分非常復雜，電能與機械能的轉換也都集中在這里，因此，人們也稱轉動部分—轉子為電機的神經中樞，簡稱電樞(armature) 。

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