步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)
步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 PLC控制的加速為斜率，常用的加速時間為100到500毫秒，單片機的加速過程可以做成曲線，曲線加速更平穩(wěn)，相同條件下可比斜率達到更高的最高轉(zhuǎn)速，步進電機從高速到停止也必須有減速過程，否則會導(dǎo)致步進電機過沖，且突然高速賭轉(zhuǎn)會損傷
步進電機驅(qū)動器。 此外，高于一定速度就無法啟動有時伴有嘯叫聲，產(chǎn)生嘯叫聲可能是由于負載過大造成的，高速運轉(zhuǎn)時電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求時電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機。此外步進電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對相電流進行斬波造成的，只需將驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。
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