其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。 步進電機系統 步進電機系統 力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍 速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流步進電機更可達1~2萬轉/分 控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式 平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑 精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率） 矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬 過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時） 反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋 編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型 響應速度 一般 快 耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動） 溫升 運行溫度高 一般 維護性 基本可以免維護 較好。
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