步進電機及步進電機驅動器在電腦刺繡機上獲得了廣泛的運用。電腦刺繡機是80年代國外紡織機械中的最新產品。它運用微機技術，實現刺繡整個過程的自動化，大大提高了刺繡產品的質量和生產效率。 電腦刺繡機是機電一體化的產品，主要由刺繡機身、電源系統、計算機系統、步進電機驅動執行機構系統、刺繡框、刺繡頭以及信號傳感器等部分組成，其刺繡動作過程為，由磁盤或紙帶機將花樣信號送入計算機，經計算機處理后送入步進電機驅動系統和主軸控制系統，最后由動力系統帶動刺繡框、刺繡頭協調運動，刺繡開始。 在刺繡過程中，步進電機驅動繡框運行是最重要的環節，它直接影響到繡品的質量、刺繡效率和噪聲大小。 電腦刺繡機是使用微機對步進電機的速度進行控制，控制的實質就是控制電機驅動負載時的運行曲線，首要的是進給脈沖時刻的計算，是一種軟件控制方法。通常的設計方法是使步進電機按加速、勻速、減速的曲線運行，離線計算出定時時間，把它們寫入內存中，實現步進電機速度控制軟件化。這種方法的缺點是計算機只能按照事先給定的速度曲線對步進電機進行控制，無法按照刺繡工況的變化隨時修改速度曲線的參數，使步進電機在合理的狀態下運行。

實現曲線是步進電機平均建度的連線，在某一進給脈沖間隔內，它又是理想的正弦曲線某一時刻的速度，實現的精度是曲邊梯形和單位矩形面積之差的絕對值。這種方法實班的關鍵在于所使用的計算機要有三角函數的處理能力，且有較高的運算速度，否則難以勝任高速刺繡。

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