其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。請見下表，自然明白。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)力矩范圍中小力矩(一般在20Nm以下)小中大，全范圍速度范圍低(一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM)高(可達(dá)5000RPM),直流步進(jìn)電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性低速時(shí)有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善)好，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動時(shí)較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)矩頻特性高速時(shí)，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時(shí)會失步可3~10倍過載(短時(shí))反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度一般快耐振動好一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)溫升運(yùn)行溫度高一般維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好價(jià)格低高
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