步進電機機其輸出扭矩大小，可分為快速步進電機和功率步進電機:按其勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應式步進電機。盡管步進電機種類很多，但其基本原理實質(zhì)都是一致的。現(xiàn)以三相反應式步進電機為例，說明其工作原理。 在步進電機定子上有3對磁極，上面繞有勵磁繞組，分別稱為A相、8相和C相.轉(zhuǎn)子上帶有等距小齒(圖中有4個齒)。如果先將A相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊，而后再將B相加上電脈沖，則已相磁極將離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子就沿逆時針方向轉(zhuǎn)過30°。同樣的道理，如將C相加上電脈沖，則轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過30°。之后再將A相加上電脈沖，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°。如此這樣.按A→B→C→A...依次通電，步進電機就按逆時針方向轉(zhuǎn)動。 根據(jù)步進電機的工作原理，我們知道步進電機的角位移量與指令脈沖的個數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電方向有關。因此步進電機的驅(qū)動電路，必須能控制步進電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數(shù)和通電順序。這個工作由脈沖分配器和功率放大器來完成通過脈沖指令，按一定順序?qū)ɑ蚪刂构β史糯笃鳎闺姍C相應的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器。它由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，由方向指令控制。步進電機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速分別由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定。

脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn)。作為硬件，目前市場上已有專用的分配器功能組件出售。采用專用集成電路有利于提高系統(tǒng)可拿性和降低系統(tǒng)成本。用微機控制步進電機，采用匯編語言編制程序來分配脈沖，稱為軟件脈沖分配。這種方法的特點是控制靈活、可靠性高、制造成本低。當然，它需編制復雜的程序，需占用大量內(nèi)存單元和操作時間。

由于步進電機的角位移量和指令脈沖的個數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的通電相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。其調(diào)速范圍廣、響應俠、靈敏度離、控制系統(tǒng)簡單，而且有一定的精度，所以被廣泛應用于開環(huán)步進系統(tǒng)中。

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