步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)分方法如下:力矩范圍:步進(jìn)電機(jī)一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;步進(jìn)電機(jī)可實現(xiàn)全范圍。 速度范圍:步進(jìn)電機(jī)速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM);步進(jìn)電機(jī)速度高(交流步進(jìn)可達(dá)5千RPM,直流步進(jìn)電機(jī)可達(dá)1~2萬RPM)。 控制方式:步進(jìn)電機(jī)主要是位置控制, 也可實現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式,低速時有振動(但使用高細(xì)分驅(qū)動器可明顯改善);步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制,運行平滑。 精度:步進(jìn)電機(jī)一般精度較低,使用高細(xì)分驅(qū)動器時較高;步進(jìn)電機(jī)的精度取決于反饋裝置的分辨率。 矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)高速時力矩下降快;步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性好,特性較硬。 過載特性:步進(jìn)電機(jī)過載時會失步;步進(jìn)電機(jī)短時可承受3~10倍過載。 反饋方式:步進(jìn)電機(jī)大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器反饋,防止失步;步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)方式,編碼器反饋。 編碼器類型:步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制時不用編碼器;步進(jìn)電機(jī)一般采用光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型。 響應(yīng)速度:步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)速度一般;步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)速度快。 耐振動:步進(jìn)電機(jī)耐振動好;步進(jìn)電機(jī)耐振動一般 (旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動好)。 溫升:步進(jìn)電機(jī)運行溫升較高;步進(jìn)電機(jī)一般。 維護(hù)性:步進(jìn)電機(jī)基本可以免維護(hù);步進(jìn)電機(jī)維護(hù)性較好。 價格:步進(jìn)電機(jī)價格低;步進(jìn)電機(jī)價格高。
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