本文介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進電機比兩相RM型步進電機的振動和噪音小，更適用于OA機、醫(yī)療器械、攝像機等。圓環(huán)形磁鐵(Ring-permanent-Magnet,簡稱RM型)轉(zhuǎn)子為PM型轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁扼。圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖。

　使用同一個定子，當一相RM繞組通電時，其交鏈的磁通相當于HB的三相繞組的磁通。當三相RM型步進電機的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動時，其相繞組的感應電壓的波形如圖所示，RM型的電壓波形接近正弦波，從而推出磁通的波形也是正弦波;相對的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。

　其次，從RM型步進電機細分馭動效果看，圖為RM型步進電機進行步距角細分(10倍)與HB型步進電機的角度精度的比較，RM型步進電機經(jīng)過細分控制的角度線性精度好于HB型步進電機。由于永磁體磁通的正弦分布，RM型可說是低振動、低噪音、高精度的步進電機。

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