兩相PM型爪極步進電機的旋轉原理與圖2.10的兩相PM型分布線圈步進電機的旋轉原理基本相同。但是，由圖2.10可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機的一相線圈可以給多極激磁。圖2.14示出爪極步進電機的旋轉原理。實際的兩相PM型爪極步進電機如圖2.11所示，設計的多極N,=12，此時定子的爪極數每相有12對極。為簡化原理便于理解，圖2.14將一相簡化成一對極。對比圖2.11和圖2.14,實際的兩相步進電機兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態的說明，一相激磁如能驅動轉子旋轉，兩相激磁肯定也能運轉。

　如圖2.14所示，St1,St2為定子的兩相繞組，各線圈如圖所示方向繞制。Rt為轉子，采用鐵氧體磁鐵構成，NS極分布在轉子外表面，與定子極之間形成工作氣隙。由圖知道，一相線圈激磁一對定子磁極，轉子極對數與定子極對數的節距相同，相鄰轉子的S極與N極必定相互吸引，產生電磁力。該點與后面敘述的HB型和RM型不同。

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