步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)機(jī)械，它的作業(yè)原理是運(yùn)用電子電路，將直流電成為分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常作業(yè)，驅(qū)動(dòng)器即是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地運(yùn)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象一般的直流電機(jī)，交流電機(jī)在慣例下運(yùn)用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成控制系統(tǒng)方可運(yùn)用。因而用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)作為履行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵商品之一, 廣泛運(yùn)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。跟著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量日積月累，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有運(yùn)用。

步進(jìn)電機(jī)只可以用數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在短時(shí)間里，控制系統(tǒng)宣布的脈沖數(shù)太多，也即是脈沖頻率過(guò)高，將致使步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)疑問(wèn)，有必要選用加減速的辦法。即是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐步升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需求逐步減低。這即是我們常說(shuō)的“加減速”辦法。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是依據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的改變來(lái)改動(dòng)的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，假如脈沖信號(hào)改變太快，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閮?nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟從不上電信號(hào)的改變，將致使堵轉(zhuǎn)和丟步。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)方位向另一個(gè)方位移動(dòng)時(shí)，要閱歷升速、恒速和減速進(jìn)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低于其自身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)轉(zhuǎn)頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，需求中止時(shí)，可從運(yùn)轉(zhuǎn)頻率直接降到零速。​ 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需求選用脈沖頻率升速的辦法，在中止時(shí)也要有降速進(jìn)程，以確保完結(jié)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)定位控制。加速和減速的原理是相同的。

步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制辦法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的盯梢才能，但當(dāng)速度改變較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度改變較大的疾速定位方法。

下面由專(zhuān)心微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專(zhuān)家山社電機(jī)技能工程師就加速實(shí)例加以闡明：

加速進(jìn)程，是由根底頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐步加速的頻率)構(gòu)成加速曲線(降速進(jìn)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在根底頻率上逐步進(jìn)步的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。

加減速曲線一般為指數(shù)曲線或通過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可選用直線或正弦曲線等。運(yùn)用單片機(jī)或許PLC，都可以完結(jié)加減速控制。關(guān)于不一樣負(fù)載、不一樣轉(zhuǎn)速，需求選擇合適的根底頻率與跳變頻率，才可以達(dá)到最好控制作用。

指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選擇。

一般，完結(jié)步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還主張假如運(yùn)用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，就會(huì)難以完結(jié)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

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