零位標定的方法很多，專注微型步進電機控制方案專家的日本振合電機分析步進電機轉矩歸零的方法主要有：

1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。這種歸零方法簡單，但是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執(zhí)行歸零動作，因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。

2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的復雜性，對安裝有一定的要求。

3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態(tài)，從而確定零點位置。但這種方法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。

4、通過調整脈寬調制信號的占空比，構造出振幅按一定規(guī)律衰減的正弦驅動電流。將該電流以一定的相位差加在步進電機的各繞組上，就能讓步進電機以微步方式驅動，而且其轉矩按期望的規(guī)律衰減。此方法應用于步進電機歸零過程，可以使電機以恒定轉速且轉矩逐漸減弱的方式回到零位，有效地保護了電機和傳動機構。該方法無需硬件電路，但能使電機歸零可靠，電機運行平穩(wěn)。因此具有廣泛的應用領域。

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